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关键词
hamilton-jacobi partial differential equation
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学习面向性能的控制屏障函数在复杂安全约束和有限执行中的应用
本研究提出了一种新颖的自监督学习框架,通过建立一个连续可微函数和平滑神经网络来参数化 Control Barrier Functions (CBF) 的候选项,然后设计一个基于 Hamilton-Jacobi 偏微分方程的训练损失函数来训练
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6 months ago
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