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野外手持物品识别、分割和追踪: HOIST-Former
我们开发了一种名为 HOIST-Former 的新型基于 Transformer 的架构，通过迭代地从彼此汇集特征来空间和时间地分割手和物体，确保手持物体的识别、分割和跟踪过程依赖于手的位置和它们的上下文外观。我们通过在 HOIST 数据集
PDF2 months ago
HACD：单目手持物体重建的手部感知条件扩散
通过使用概率点云去噪扩散模型，我们提出了一种面向单眼手持物体重建的手感知条件扩散方法（HACD），该方法通过手 - 物体交互的语义和几何角度进行建模，通过手顶点先验将部分去噪点云的质心偏移限制在一个范围内，并通过增强局部特征投影的稳定性和精
PDF7 months ago
从野外视频中学习手持物体重建
本文介绍了一种通过采用从野外视频数据中提取的三维监督来重建手持物体的方法，并使用数据驱动的三维形状先验进行训练，结果表明这种间接的三维监督信号可以在没有直接现实世界三维监督的情况下有效地预测真实世界中的手持物体的三维形状。
PDFa year ago
CVPR手中的物品：手中通用物品的三维重建
使用一张 RGB 图像来重建手持物品的形状，通过利用手的关节运动对物品形状的高可预测性，提出了一种基于关节运动的条件重建方法，并通过一个内隐网络来推断物品的空间形态。
PDF2 years ago