hand-object pose estimation | BriefGPT

关键词hand-object pose estimation

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CVPRHOISDF: 利用全局有符号距离场改进的三维手 - 物体姿态估计
通过使用签名距离场（SDF）引导手 - 物体姿态估计网络（HOISDF），将三维手势和物体姿势的估计从单目摄像机中联合评估，实现了全局的隐式表征，达到了最新的手 - 物体姿态估计结果。
PDF4 months ago
CVPRArtiBoost: 基于在线探索和合成技术提升带有关节的三维手 - 物体姿态估计
提出了一种名为 ArtiBoost 的轻量级在线数据增强方法，通过对合成手 - 物体配置和视点空间进行采样，可以覆盖多样的手 - 物体姿态和相机视点，并通过损失反馈和样本重新加权来自适应地丰富当前难以区分的项。该方法在几个手 - 物体基准测
PDF3 years ago
ICCVH2O: 第一人称交互识别中的双手物体操作
该研究提出了一个用于视角内交互识别的综合框架，利用无标记的三维手部操作物体注释，并提出一种用于创建统一数据集的方法，该数据集支持对双手和物体操作姿态的预测，并展现出在该领域的一系列前所未有的细节实现。
PDF3 years ago
CVPRHOPE-Net: 基于图形的手 - 物体姿态估计模型
本文提出了一个轻量级的模型（HOPE-Net），它使用两级自适应图卷积神经网络级联来实时联合估计手和物体姿势的 2D 和 3D 坐标，通过端到端训练获得更好的 2D 和 3D 坐标估计精度，并且该模型可用于其他 3D 关键点检测问题。
PDF4 years ago