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Bunny-VisionPro：实时双手灵巧遥操作的模仿学习
Bunny-VisionPro 是一种实时的双手熟练远程操作系统，利用虚拟现实头盔并设计了新颖的低成本设备为操作员提供触觉反馈，以提高沉浸感。该系统通过创新设计结合碰撞和奇异避免以保证安全，并在保持实时性能的同时，优于之前的系统在标准任务套
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3 days ago
基于触觉的物体插入策略的零 - shot 转移
本文旨在训练一个模拟器中的接触利用操纵策略，以便在没有进行任何微调的情况下传输到实际机器人中，实验结果表明我们的策略比启发式和学习基线表现出更好的性能和泛化能力，同时也可以对不同尺寸和重量的盘子进行操纵，并探索了零点转移所需的各种因素。
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a year ago
理解视觉和触觉：学习接触丰富任务的多模态表征
本文提出一种使用自我监督的方法学习机器人多模态的传感输入表示，来提高学习策略的样本效率，以期应对传统方法在在处理未结构化环境下的接触丰富型操作上的局限性。在模拟环境和物理机器人实验中验证了该方法的有效性。
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5 years ago
视觉与触觉的整合：自监督学习的多模态接触任务表示
本文使用自我监督的方式学习了一种紧凑的多模态表示方法，将触觉和视觉反馈结合起来，以改善高维输入控制策略的样本效率，该方法在模拟和实际机器人实验中均表现出鲁棒性和广泛泛化能力。
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6 years ago
学习表征部分可观测任务的触觉反馈
本文提出了一种将触觉感知反馈模型建模成部分可观察 Markov 决策过程并利用深度递归神经网络优化来进行任务操作的方法，其可以用于完成机械臂旋转旋钮等多种指定任务。
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7 years ago
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