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haptic representation encoder
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通过前向触觉表示的示范学习力导向动作的少样本学习
通过半监督的学习方式,本研究在操作机器人通过感知力及学习示范来识别实物属性并生成所需运动的过程中,采用了力传感、从示范学习、无监督数据和触觉表示编码器等关键技术。结果表明,通过预训练,该学习方法在未知海绵上成功地识别了物理属性并生成了期望的
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10 months ago
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