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hardness-aware strategy
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针对半监督 3D 物体检测的硬度感知场景合成
提出了一种基于自适应合成场景的 3D 目标检测方法,通过生成适应性合成场景来改善检测模型的泛化能力,包括生成伪标签、不同对象和背景组合生成多样化的场景,并通过硬度感知策略来减小低质量伪标签的影响,保证合成场景的多样性和质量,实验证明了该方法
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a month ago
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