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hardware design parameters
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通过可区分的硬件模型代理使用强化学习的设计协同优化(MORPH)
我们介绍了一种使用强化学习在模拟中对硬件设计参数和控制策略进行联合优化的方法 MORPH。MORPH 依赖于被优化的硬件模型,通常是基于物理定律进行模拟,为了有效地集成此类模型,我们引入了一个可微分的代理硬件模型,通过 RL 可以有效地进行
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9 months ago
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