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高密度变化的 3D 点云语义分割
本文提出了一种名为 HDVNet 的新型架构,针对测量应用程序中的点云具有的大局部密度变化提出解决方案,通过一个嵌套的编码器 - 解码器通路集合来处理特定的点密度范围,有效地处理了输入密度变化,提高了分割精度。
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