heightmap classification | BriefGPT

关键词heightmap classification

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从模拟中学习地面可通行性
该研究论文介绍了一种基于卷积神经网络的高程图分类方法，在模拟环境中训练唯一的分类器来预测机器人在不同地形上的通过性，并在室内和室外环境中进行真实机器人验证。
PDF7 years ago