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RadarLCD:可学习的基于雷达的闭环检测流水线
RadarLCD 是一种使用 FMCW 雷达的监督深度学习管道,旨在解决环路闭合检测的挑战,通过利用预训练的 HERO 模型和选择 LCD 关键点,该方法在多个方面超越了当前的闭合环路检测系统。
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10 months ago
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