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heterogeneous alliance (heal)
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ICLR
开放异构协同感知的可扩展框架
如何将不断出现的新异构代理类型纳入协作感知,同时确保高感知性能和低集成成本?本文提出了一种新的可扩展协作感知框架 HEAL,通过建立统一的特征空间和创新的反向对齐来解决该问题。在 OPV2V-H 和 DAIR-V2X 数据集上的实验表明,H
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5 months ago
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