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heterogeneous trajectory forecasting
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通过风险和场景图学习进行异构轨迹预测
本文提出了一种利用风险和场景图学习方法来预测异构道路代理轨迹的方法,该方法包括异构风险图和层次场景图,具有在驾驶情况下更有效的轨迹预测,并且在 nuScenes,ApolloScape 和 Argoverse 数据集上展示了优越的性能。
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2 years ago
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