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hidden semi-markov models
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MILD: 多模态交互潜在动力学用于学习人机交互
本文提出了一种名为 MILD 的多模态交互潜在动力学方法,将深度学习和概率机器学习结合起来,用于学习人与机器人之间的互动动力学,并在人 - 人互动的演示中进行了实验验证,该方法比相关研究生成更准确的机器人轨迹,还能够直接从基于摄像头的姿势估
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2 years ago
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