BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
hierarchical multi-agent driving system
搜索结果 - 1
AD-H:具有分层代理的自主驾驶
通过使用多模态大型语言模型(MLLMs)实现自动驾驶,连接高级指令和低级控制信号,形成多层次驱动系统 AD-H 提供了优秀的驾驶性能和普适性,充分发挥了 MLLM 在感知、推理和规划方面的潜力。
PDF
a month ago
Prev
Next