hierarchical planning | BriefGPT

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CoAct：自主代理协作的全局 - 本地层级
我们提出了 CoAct 框架，将人类社会中的分级规划和协作模式应用于 LLM 系统，在 Web 任务中展现出优异的性能。
PDF17 days ago
DriveVLM：自动驾驶与大型视觉语言模型的融合
DriveVLM 是一种利用 Vision-Language Models（VLMs）进行场景理解和规划的自动驾驶系统，通过一系列思维链模块实现场景描述、分析和层次规划，并提出了 DriveVLM-Dual 作为一种混合系统以解决 VLMs
PDF5 months ago
PcLast: 发现可规划的连续潜在状态
我们学习到一种能够关联可达状态的表示方法，通过学习多步逆动力学获得一个潜在表示，并将其转换为在 l2 空间中关联可达状态，这种方法可以显著提高采样效率，并实现层次化规划。
PDF8 months ago
结合时空抽象以实现更好的泛化规划
Skipper 是一个受人类有意识规划启发的基于模型的强化学习代理，利用空间和时间抽象来在新情境中推广学到的技能，通过自动将任务分解为更小、更可管理的子任务来实现稀疏决策，并将计算集中在环境相关的部分。与现有的基于层次规划的方法相比，基于图
PDF9 months ago
在潜空间中通过组合目标实现高效在线微调
本文提出了一种名为 Planning to Practice（PTP）的方法，旨在解决普适性机器人面临的目标达成困难和训练代价高的问题，通过分解目标化问题和离线增强学习与在线探索相结合的方法，实现对复杂任务的有效训练和解决。
PDF2 years ago
通过成本预算分配的层次约束随机最短路径规划
该论文提出了一种使用分层规划展开的基于成本约束的随机最短路径问题（HC-SSP）的框架，通过分支和剪枝算法来迭代地分配成本预算，从而在真实时间和风险敏感的应用中找到一个可行解。
PDF2 years ago
使用深度学习为分层机器人规划引导抽象化
本研究介绍了一种使用深度神经网络自动生成机器人特定体系结构进行环境预测和自动计算抽象状态和动作的方法，得到的结果可用于提高机器人的规划性能和可靠性。研究结果表明，所学习的抽象状态和动作可以与一种新型的多源双向分层机器人规划算法配合使用，在测
PDF2 years ago
COLING不同抽象层次生成指令
研究使用层次规划在 Minecraft 中生成建筑说明书，以不同抽象层次描述复杂对象，通过众包评估发现平衡低层次和高层次对象描述的抽象策略比其他策略更优。
PDF4 years ago
MM分层计划推理摘要信息补充
本文介绍了一种机制，用于从给定的计划层次结构中推导先决条件和效果总结，并提供了结构数据和算法，以在传统计划器与抽象计划中相互使用。
PDF7 years ago