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hierarchical reasoning
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组合式层次规划的基础模型
通过在空间和时间尺度上进行分层推理，我们提出使用多个专家基础模型联合解决长期目标任务的分层规划模型，通过语言、视觉和动作数据的训练，构建符号化的计划，并通过视觉 - 动作控制将计划转化为执行动作，以实现在新环境中做出有效决策。
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10 months ago
Parsel: 一种基于语言模型的 (解构) 推理算法框架
Parsel 是一个框架，它可以自动实现和验证复杂的算法，并将自然语言中的分层函数描述作为输入。这篇论文探讨了使用 Parsel 处理分层推理的各个领域，并展示了 LLM 生成 Parsel 代码后在 APPS 数据集上比直接采样 Alph
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2 years ago
用关系特定的双曲锥模拟异质层次
研究提出了一种名为 ConE 的新型知识图谱嵌入模型，使用超球面锥体将实体嵌入到一个多维空间中，并对锥之间的变换建模，以同时捕捉多个异构的分层关系和非层次关系。实验结果表明，该模型在层次推理任务和知识图谱补全任务方面都比其他模型表现更好，这
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3 years ago
面向高层自然语言指令执行的持久性空间语义表示
该研究介绍了一种基于持久化空间语义表达的方法，旨在通过实现分层推理，实现机器人代理人执行自然语言指定的长期任务，获得了 ALFRED 测试中最先进的表现。
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3 years ago
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