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hierarchical task learning
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ICCV
单目三维目标检测的几何不确定性投影网络
本文提出一种名为 GUP Net 的几何不确定性投影网络来解决单眼三维物体检测中由投影过程带来的误差放大问题,该网络采用 GUP 模块在推断深度时获得几何引导下的不确定性,并且在训练阶段采用分级任务学习策略以降低由误差放大引起的不稳定性。实
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3 years ago
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