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hierarchical world models
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利用层次时间抽象的学习世界模型:概率的视角
使用类型 2 推理能力的模拟人类智能的机器应该能够使用内部世界模型在多个层次的时空抽象和尺度上进行推理。本论文旨在解决人工智能和机器学习领域中存在的内部世界模型研究挑战,并提出了两种新的概率形式化方法,即隐藏参数状态空间模型和多时间尺度状态
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2 months ago
主动预测编码:一种用于学习层次化世界模型以进行感知和规划的统一神经框架
提出了一种新的预测编码框架,称为主动预测编码,利用超网络、自监督学习和强化学习来学习层次化的世界模型,并成功解决了细分视觉和复杂动作序列组合等多个问题。
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2 years ago
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