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high performance tracking control
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基于稳定高斯过程的 Lagrangian 系统跟踪控制
使用基于数据的控制法律，通过高斯过程回归来补偿系统未知的动力学，并基于学习的模型的不确定性来自适应反馈部分的增益，以保证全局有界跟踪误差。
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6 years ago
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