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high-level decision-making
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SwapTransformer: 基于 OSHA 数据集的模仿学习高速公路超车战术规划模型
该研究聚焦于高速公路场景中的高层次决策问题,旨在改善高速公路上自动超车和变道的旅行辅助功能。研究提出了名为 SwapTransformer 的架构作为模仿学习方法,通过辅助任务来帮助模型更好地理解周围环境。实验结果表明,SwapTransf
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6 months ago
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