holistic approach | BriefGPT

关键词holistic approach

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通过在线纠正学习进行模拟到现实策略迁移
通过人机协作的数据驱动方法，TRANSIC 提出了一种能够成功实现从模拟环境到真实世界转换的综合性方法，通过引入人类观察和干预机器人在真实世界中的执行来缩小不同的模拟与现实之间的差距。该方法通过整合从模拟和人类中学习到的策略，在复杂和接触丰
PDF2 months ago
物理信息 MeshGraphNets（PI-MGNs）：适用于任意网格的非定常和非线性模拟的神经有限元方法
该研究论文介绍了 PI-MGNs，一种将 PINNs 和 MGNs 相结合的混合方法，用于在任意网格上快速准确地解决非稳态和非线性偏微分方程的热工过程模拟。
PDF5 months ago
通过 COVID-19 大流行的视角对在线流言背后的人类的观察性研究
在线谣言的泛滥已成为社会面临的最大威胁之一。本文采用时间序列分析技术和稳健的因果推断设计，对超过 3200 万条 COVID-19 推文和 1600 万条历史时间线推文进行了大规模观察性研究，旨在理解 COVID-19 期间传播谣言的用户行
PDF9 months ago
边缘安全：挑战与问题
本篇论文讨论了边缘计算的安全威胁和隐私监管合规挑战，并提出了需要综合考虑各层面知识的方法，分析边缘网络安全状况。
PDF2 years ago
ICCVBB8: 一种可扩展、准确、部分遮挡稳健的方法，用于预测具有挑战性的物体的 3D 姿态而无需使用深度
本研究针对 T-LESS 数据集中具有旋转对称轴的物体进行了 3D 目标检测和姿态估计，通过引入 CNN 等技术，实现了色彩图像的 2D 投影识别和姿态预测方案，并使用限制范围的训练和分类器优化，最终在 LINEMOD 数据集上将正确注册的
PDF7 years ago