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HoME：家庭多模态环境
介绍了 HoME：一个家庭多模态环境，其中包含超过 45,000 种基于 SUNCG 数据集的多样化 3D 房屋布局，可用于增强学习、语言链接、声音导航、机器人、多代理学习等任务，旨在实现人类学习的交互式、多模态和丰富情境化环境。
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7 years ago
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