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通过局部评价器与多模态生成模型提升路径规划性能
本文提出了一种利用 Wasserstein 生成对抗网络(WGANs)加速未知场景中机器人路径规划任务的新方法,该方法将 WGAN-GP 与连续潜在空间的变分自动编码器相结合,涉及到简化配置空间,使用同调秩测度评估重构的配置空间以及一种新的
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