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hough voting network
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CVPR
PVN3D:一种深度点间 3D 关键点投票网络用于 6DoF 姿态估计
本文提出了一种基于数据驱动的方法,使用关键点检测和 Hough 投票网络,实现了从单个 RGBD 图像稳健地估算 6DoF 物体姿态,并在多个基准测试中表现出色。
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5 years ago
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