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一种用于并发计划的高层任务网络到 STRIPS 编码的高效方法
本文利用 HTN 形式来表达分解任务子任务的广泛计划问题，并提出了一种新的能够生成并发计划的 HTN 到 STRIPS 编码，实验证明该编码在分层 IPC 基准测试上优于以往方法。
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2 years ago
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