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H-InDex: 手动信息增强在熟练操纵中的视觉强化学习
我们提出了一种基于人手的视觉表征学习框架，用于解决复杂的巧妙操作任务，并通过强化学习的方式进行训练。
PDF9 months ago
MM利用基于模型的方法和深度 - 彩色图像识别手的 26 自由度
研究了一个基于数据模型的手势识别方法，利用 RGB-D 图像和手模型来实现，并采用粒子群优化算法和 GPU 并行计算来解决高维度空间下的优化问题。该算法性能稳定且快速，处理每帧时间为 0.8 秒。
PDF4 years ago
使用一组庞大的手部图像数据进行性别识别和生物识别
本研究提出了一个大型数据集，其中包含详细的基准信息，用于人类手图像（背侧和掌侧）的性别识别和生物识别。利用卷积神经网络来训练，设计了一个两流的 CNN 来解决性别识别问题。该模型可以被用作特征提取器，为生物识别任务提供支持向量机分类器的输入
PDF7 years ago
回到 RGB：基于短基线立体视觉的手和手 - 物体交互的 3D 跟踪
本文提出了一种新颖的解决方案，通过优化维持颜色一致性，将 3D 手部跟踪作为问题，并展示了其在不同场景中的应用性能，这种基于立体相机的方法表现出与目前基于 RGBD 相机的竞争者相当的能力，甚至在某些情况下表现更好。
PDF7 years ago