BriefGPT.xyz
大模型
Ask
alpha
关键词
human-robot video data
搜索结果 - 1
缓解机器人操作中的人机领域差异问题
利用人机视频数据进行对齐来适应预先训练模型到机器人领域,在多个任务中实现了显著的成功率提升。
PDF
14 days ago
Prev
Next