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ROS-Causal: 基于 ROS 的人机交互应用因果分析框架
该论文介绍了 ROS-Causal，这是一个基于 ROS 的框架，用于在人机空间交互中进行数据收集和因果推理，并通过 ROS 集成的临时模拟器展示了机器人在数据收集过程中生成因果模型的效果。
PDF4 months ago