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human-to-robot handover
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SynH2R:用于学习人机交接的合成手 - 物体动作
通过引入适合训练机器人的合成数据,我们提出了一个能够生成逼真人类抓取动作的框架,通过对合成数据的纯训练,证明了我们的方法在模拟环境和真实系统中与依赖真实人类动作数据的最先进方法相媲美,并且能够扩展到更多未知物体和人类动作的大规模评估。
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8 months ago
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