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Humanoid-Gym: 人形机器人的零样本 Sim2Real 迁移增强学习
基于 Nvidia Isaac Gym 的 Humanoid-Gym 是一个易于使用的强化学习框架，旨在训练仿人机器人的运动能力，重点是从模拟到真实环境的零迁移。
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3 months ago
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