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hybrid control
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利用大型语言模型将地面操纵器基本任务转换为可执行动作
我们提出了一种基于大型语言模型的新方法，通过任务框架形式主义来将操纵器的原始任务转化为机器人低层动作，实现混合控制。我们评估了几种最先进的大型语言模型。
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a year ago
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