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hybrid policy path planner
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HOPE: 基于强化学习的混合策略路径规划方法用于多样化停车场景
本文介绍了一种新颖的解决方案,Hybrid POlicy Path plannEr (HOPE),它将基于强化学习的智能体与 Reeds-Shepp 曲线集成在一起,在不同的场景中实现有效的路径规划。通过采用变压器作为网络结构来融合环境信息
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