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hybrid traffic
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面向混合交通中的安全自主性:通过信息共享检测人类驾驶员的不可预测异常行为
通过有效融合周围自动驾驶车辆共享的实时信息,我们提出了一种既能显著提高轨迹预测又能准确快速检测异常人工驾驶模式切换或异常驾驶行为的高效算法,以验证我们的算法,我们首先在 NGSIM 和 Argoverse 数据集上评估了我们的轨迹预测器,证
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10 months ago
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