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hybrid voxel network
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HVNet:用于基于激光雷达的三维物体检测的混合体素网络
我们提出了一种名叫 Hybrid Voxel Network(HVNet)的新型一阶段统一网络,用于基于点云的自动驾驶 3D 目标检测。在 KITTI 基准测试中,单个 HVNet 实现了最好的 mAP,并具有 31Hz 的实时推理速度。
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4 years ago
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