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AAAI
具有结构先验的多摄像头实例感知 3D 目标检测与自我增强学习
提出了一种新方法 IA-BEV,它将图像平面实例感知集成到基于 BEV 的深度估计过程中,通过增强单目深度生成的有效性和鼓励模型在计算密集的时间立体匹配中更加注重具有挑战性的物体,为高质量 BEV 特征构建提供先进的深度估计结果,从而有利于
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7 months ago
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