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增量半参数反动力学学习
本文提出了一种新颖的增量半参数反向动力学学习方法，通过刚体动力学方程的参数建模和增量核方法的非参数建模相结合，实现了对机械系统动力学的增量半参数学习，并在 iCub 人型机器人贴身进行验证。
PDF8 years ago