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Im2Pano3D:扩展 360° 视野结构和语义信息
本论文提出了一种名为 Im2Pano3D 的卷积神经网络,该网络可以仅基于部分观察(<=50%),即 RGB-D 图像,为室内全景视图生成 3D 结构的稠密预测和语义标签的概率分布,其利用大规模合成和实际环境内部场景中学习到的强大的语境先验
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7 years ago
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