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基于 Transformer 的双目图像立体感知三维物体检测
本文提出 TS3D,一种基于 Transformer 的立体感知 3D 物体检测器,其中包括一种新颖的视差位置编码模型(DAPE)和 Stereo Reserving Feature Pyramid Network(SRFPN),使其在 K
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