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基于语义渲染的 LiDAR 点云预训练
我们提出了一种新颖的图像辅助预训练框架 PRED,用于户外点云,以解决点云不完整性和遮挡对齐的问题,并通过神经渲染技术利用图像的语义信息进行监督。大规模数据集上的实验证明了 PRED 方法在 3D 感知任务中的显著优势。
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8 months ago
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