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深度潜空间中的古典规划:跨越子符号和符号边界
本文介绍了一种使用深度学习与经典规划相结合的无监督架构 LatPlan,通过提供一组图像对作为训练输入和一对初始和目标状态图像作为规划输入,可以使规划过程在符号潜在空间中找到计划并返回可视化的计划执行。
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7 years ago
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