BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
image-based visual place recognition (vpr)
搜索结果 - 1
BEV2PR: 带有结构提示的 BEV 增强型视觉地点识别
通过利用鸟瞰视角中的结构线索,我们提出了一种新的基于图像的视觉位置识别(VPR)框架。该框架能够仅基于单个摄像头生成具有视觉线索和空间感知的复合描述符。在我们收集的 VPR-NuScenes 数据集上的实验证明,与其他常用的基于相机的 VP
→
PDF
4 months ago
Prev
Next