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图像目标导航的变形金刚
利用生成式 Transformer 模型，通过联合建模图像目标、摄像头观察和机器人过去的动作来预测未来的动作，从而实现对于长时间跨度的图像目标导航任务的稳健的、无需与环境实时交互的目标导向导航策略。
PDFa month ago
CVPRMemoNav: 视觉导航的工作记忆模型
MemoNav 是一种新型的内存模型，利用工作内存类似的流水线来提高图像目标导航的性能，通过三种类型的导航内存以及场景特征的学习和利用，使得代理能够学习并利用与目标相关的场景特征在拓扑图中进行高效导航，实验证明 MemoNav 在吉布森和
PDF4 months ago
FGPrompt：用于图像目标导航的细粒度目标提示
通过 Fine-grained Goal Prompting (FGPrompt) 方法设计，本论文旨在解决学习导航到图像指定目标的困难问题，通过使用细粒度和高分辨率的特征图作为提示，以实现条件嵌入，从而改善图像目标导航的性能。
PDF9 months ago
末端具身视觉导航
提出了一种名为 SLING 的新方法，致力于通过使用神经描述符和简单而有效的切换来改进现有的图像目标导航系统，在图像目标导航基准测试中取得了很大的成功，从而将成功率从 45％提高到 55％。
PDF2 years ago
ICLRMemoNav: 为视觉导航选择信息性记忆
本研究提出了一种新的记忆机制 MemoNav，它通过保留有信息的短期记忆和长期记忆来提高多目标任务下图像目标导航的性能。实验结果表明，MemoNav 方法与最先进的方法相比，在使用更少的导航历史记录的情况下取得了更好的性能，并且更不容易被困
PDF2 years ago
基于记忆增强的强化学习在图像目标导航中的应用
该研究提出了一种基于记忆增强的注意力机制模型，利用序列记忆学习图像目标导航，模型表现优异，创造了新的最优结果。与相关工作不同的是，仅使用 RGB 图像输入，无需姿态 / 深度传感器等额外信息。
PDF3 years ago
CVPR神经拓扑 SLAM 用于视觉导航
本文研究图像目标导航问题，提出了一种基于拓扑表示法、语义特征和监督学习算法的解决方案，在视觉和物理仿真实验中部署该算法，与现有方法相比，在长时间任务中呈现出 50％以上的相对提高。
PDF4 years ago