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image-goal navigation task
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没有强化学习,没有模拟:学习导航而无需导航
本研究提出了一种基于自监督学习的方法,通过对漫游的被动视频学习导航,而无需交互、地图信息或强化学习,旨在解决基于图像目标的导航任务,该方法可以作为使用强化学习或模拟的任何未来基于图像的导航任务的强大基准。
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3 years ago
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