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ImGeoNet: 图像诱导的几何感知体素表示用于多视角三维物体检测
我们提出了 ImGeoNet,这是一个基于多视图图像的 3D 物体检测框架,通过图像诱导的几何感知体素表示对 3D 空间进行建模。ImGeoNet 通过学习从多视图图像中诱导几何感知来减轻体素空间中的混淆,并且在推理阶段只需要来自多视图的图
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a year ago
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