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DADAgger：基于分歧扩增的数据集聚合
本文介绍了一种改进的 DAgger 算法 ——DADAgger，它只针对其原数据集中的分布不一致的状态 - 行动对询问专家，并通过 dropout 模拟来测量每个状态的模型预测的行动方差，进而实现高效、良好平衡的训练数据集的构建。
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2 years ago
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