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implicit affordances
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CVPR
基于隐含机会的城市驾驶端到端无模型强化学习
本文采用一种叫 implicit affordances 的新技术，成功地通过强化学习算法完成了诸如车道保持，行人和车辆避让，以及红绿灯检测等复杂任务，最终在 CARLA 挑战赛中获胜。
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5 years ago
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