BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
implicit physical constraints
搜索结果 - 1
大型语言模型与创造性机器人工具使用
本研究论文通过利用大型语言模型构建了一个名为 RoboTool 的系统,通过接受自然语言指令并输出可执行的机器人控制代码,实现了机器人在包含隐含物理约束和长期规划的任务中的创造性使用工具的能力。通过广泛的实验验证,RoboTool 在处理否
→
PDF
9 months ago
Prev
Next