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importance-aware inter-class correlation
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AAAI
使用离散 Wasserstein 训练实现自动驾驶中的重要性感知语义分割
该论文提出在 Wasserstein 训练框架中,通过配置其地面距离矩阵来纳入重要性感知的类间相关性,可以更好地在自动驾驶系统中处理像行人等重要物体的语义分割。实验证明,该算法在保障安全驾驶的关键类别上有卓越的分割表现。
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4 years ago
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