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从 Transformer 表征学习认知地图以在部分观察的环境中进行高效规划
本论文提出了一种带有离散瓶颈层的 Transformer 模型,通过学习压缩形式的历史观测和操作,从部分观测的环境中提取解释性的环境认知图,并用于解决路径规划问题,该模型在预测性能、求解速度和解释性上都表现出色。
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6 months ago
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