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incremental scene updates
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ALSTER:一种用于在线 3D 语义重建的本地时空专家
我们提出了一种在线的三维语义分割方法,可以从连续的 RGB-D 帧流中增量重建三维语义地图,适用于具有实时约束的场景,例如机器人技术或混合现实。我们的方法通过联合估计每帧的几何和语义标签来有效提取输入 RGB-D 视频流的信息,并利用 2D
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7 months ago
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